对风管清洗机器人的升降系统进行了优化，将之前的电动控制升级为自动控制。由于在中央空调风管清洗工程施工中，由操作工人根据视频画面对清洗毛刷进行升降，很难保证毛刷可以达到准确

对风管清洗机器人的升降系统进行了优化，将之前的电动控制升级为自动控制。由于在中央空调风管清洗工程施工中，由操作工人根据视频画面对清洗毛刷进行升降，很难保证毛刷可以